4.1 引言

在供应链管理中，从制造到仓储物流再到电商零售，实时位置信息至关重要。无论是人，物品或是机器，掌控位置信息可以提升任务作业效率，迅速掌控整体流程进度以及对管理层提供统计分析与效率优化的决策。同时，定位信息还能够产生商业价值及提供基于位置的服务，例如禁区内告警，优化仓储布局及分析资产利用率等。在与位于青山湖科技城的杭叉集团股份有限公司的沟通与调研中发现，其近两万平的仓库中存放着超过三千辆叉车成品。由于高度客制化的要求，这些叉车虽然“长得”很像，但是每一辆叉车都有各自不同的配置，并且在仓储业务日常操作的过程中，这些叉车又需要不停的移动更换位置。这些因素导致仓储出货的过程中十分耗时耗力，平均每单需要8位员工花上12分钟去找寻一辆叉车，每天的出库效率成为整个业务的瓶颈。在与杭叉集团的紧密合作也深入沟通中，得知需要一套完全自动的一种“主动定位方法”，即可以主动获取仓储内所有叉车实时位置信息，而不需要通过任何手段去被动记录叉车位置。

4.2 技术难点

室外定位可以通过GPS，用户通过手机可以轻松获得位置信息，但在工业环境中，很多业务流程发生在室内环境（例如仓库），GPS信号无法精准定位，同时要对大量的物件进行实时跟踪。所以急需一种可用好用，即插即用室内定位技术，并且要考虑到追踪方式、硬件与部署成本、简便性、定位精度等多种因素。该项目的难点在于如何部署物联网基站和标签，如何开发自适应环境不断优化的算法，如何对信号噪声进行过滤，如何更快速便捷获取叉车位置信息。

4.3 解决方案

云叉车仓库定位系统解决方案采用感探科技自主研发的物联网基站与通讯标签，结合自学习基因定位算法(SLGP) ，通过手机应用和云端服务，对及生产线与仓储所有叉车进行实时位置追踪感知。大幅提升仓储管理效率，由原先平均12人花8分钟搜寻一辆叉车提升到无人2秒自动提供叉车实时位置，提升企业物联网信息化与智能化高度。

成果形式：解决方案及系统